Husitský hejtman, chrabrý bojovník a válečník v době husitských
bojů Jakoubek z Vřesovic, nechal někdy po roce 1426 postavit na strmé
čedičové skále (565 m n.m.) hrad. V této době nové hrady vznikaly
jen zřídka a většinou jako v případě Oltáříku byly nepřístupnými
orlími hnízdy na vysokých osamělých kopcích. Celý vrchol čedičové
homole, který neposkytoval pro stavbu hradu mnoho prostoru,
zaujala lichoběžná obytná věž se dvěmi zaoblenými nárožími. Toto
extrémní situování na dominantním vrcholu byla reakce na zničující
účinnost dělostřelectva, která se projevila za husitských válek.
Ještě za Jakoubkova života (zemřel v roce 1462) hrad změnil
majitele a dostal se do rukou Jana z Polenska. V šedesátých letech
15. století ho získali Zajícové z Házmburka, potom se ale opět stal majetkem pánů z Vřesovic. Protože byl Oltářík čistě vojenský hrad, byl
využíván pouze dokud trvaly boje, když nastalo období míru, nikomu
se už nechtělo bydlet tak vysoko a nepohodlně v těsných místnostech.
Proto byl opuštěn a v roce 1544 už se uvádí jako pustý.
Oltářík je celoročně volně přístupný a je z něj krásný rozhled na
okolní vrchy Českého středohoří, na Krušné hory a daleko do Polabí
a Poohří. Název hradu má zjevně symbolický podtext, stejně jako
u jiných hradů této doby (Tábor, Kalich, Panna, Sion). Hrad se nachází10km jihozápadně od Lovosic.