Muzeum vozidel ve Frankenbergu vděčí za své založení v roce 1996 nejen rychlému rozhodnutí města odkoupit po likvidaci podniku Barkas-Werke jeho historickou sbírku, ale i neúnavnému nasazení několika mimořádně angažovaných zaměstnanců někdejšího závodu Barkas-Werke a pozdější firmy Barkas-GmbH, kteří se v roce 1993 spojili do neziskového nadačního sdružení Fahrzeug-Museum Frankenberg/Sa. e.V. Na základě 19ti nadšeně zrestaurovaných vozidel, včetně vzácných výpůjček, utajovaného prototypu z roku 1972, průhledových modelů a motorů různých vývojových fází, mnoha dalších exponátů a informačních panelů s bohatým obrazovým materiálem je návštěvníkovi prezentována takřka kompletní historie výroby vozů ze závodu Framo-Werke a později Barkas-Werke z let 1923 až 1991. Obraz této pro region jedinečné sbírky dokresluje řada výrobků někdejších dodavatelů. Z výstavy je rovněž patrné složité obnovování výroby po 2. světové válce až po špičkové technické výkony moderní výroby automobilů.