Zdaleka viditelná dominanta města se tyčí na znělcovém vrchu Hrádek (467 m n. m.) na pomezí měst Varnsdorfu a Seifhennersdorfu téměř na státní hranici s Německem. V roce 1904 ji jako restauraci s vyhlídkovou věží, se společenskými a ubytovacími prostorami, nechali postavit podle plánů varnsdorfského stavitele Antona Möllera členové místní sekce Horského spolku pro nejsevernější Čechy. Válečná a poválečná léta zanechala největší škody na budově, v roce 1967–1969 město Varnsdorf investovalo do rekonstrukce objektu a Hrádek opět nabyl na původním významu.
Privatizace po roce 1989 přinesla mnohé oběti, jednou z nich se stává již podruhé ve své historii také Hrádek. V roce 2000 vznikají na jeho znovu vybudování český Nadační fond Hrádek-Burgsberg a německý Förderverein Burgsberg e.V. Po náročné rekonstrukci podle původní dokumentace z roku 1903 je v roce 2003 opět zpřístupněna veřejnosti 29 m vysoká vyhlídková věž s kruhovým rozhledem na města Varnsdorf a Seifhennersdorf, na zalesněnou výšinu s obcí Studánka, na panorama Lužických hor, za jasného počasí lze spatřit na obzoru Jizerské hory a Krkonoše. V interiéru věže je instalovaná trvalá výstava map, fotografií a dalších exponátů k historii a vývoji Hrádku.
Vstupné:
děti do 6 let zdarma
Dospělí a mládež od 15 let 30,-Kč
Studenti a senioři nad 65 let 20,- Kč
Rodinné ( 2+1, 2+2) 70,-Kč
Školy (žák) 15,- Kč
školky zdarma
Pronájem výstavní síně pro svatební obřad 1 000,-Kč
