Výlet začíná v městečku Mikulášovice. První zmínka o osadě uhlířů, patřící k Tolštejnsko – šluknovskému panství, se datuje okolo r. 1446. Za druhé světové války byl zdejší průmysl orientován na zbrojní výrobu a pracovali zde nasazení dělníci mnoha národností i váleční zajatci. Na náměstí je památník osvoboditelům – vojskům 2. polské armády. Městečku dominuje kostel sv. Mikuláše, postavený v letech 1551 – 55, zbarokizován a rozšířen do dnešní podoby. Uvnitř kostela je bohatě řezaný rokokový hlavní oltář a varhany, čítající víc jak 3000 píšťal. Ojediněle se zde dochovaly klasicistní městské domy a dřevěné patrové domky s podstávkami.
Z náměstí vycházíme po modré značce směr „Tanečnice – rozhledna“ 4 km. Jdeme kolem ČSD Mikulášovice a během mírného stoupání se za námi formuje pěkný výhled na Mikulášovice. U rozcestí Tomášov se musíte rozhodnout, dle svých časových a fyzických možností, zda si výlet prodloužíte o výstup na Tanečnici (navíc 3 km). Pokud jste se tedy rozhodli pro Tanečnici, odbočíme zde hlouběji do lesa a začneme převážně výrazně stoupat až na vrchol, do výšky 597 m.n.m.. Na vrcholu Tanečnice se od roku 1905 nachází osmiboká kamenná rozhledna, vysoká 26 m s vynikajícím kruhovým výhledem. U rozhledny je po požáru nově postavena chata s restaurací, kde je možné si zakoupit vstupenku na rozhlednu a dopřát si občerstvení. Stejnou cestou se vrátíme zpět na silničku do Tomášova a pokračujeme po ní do malé osady uprostřed hustého Tomášovského lesa. Projdeme okolo rekreačního střediska a opět nás pohltí les. Mineme opuštěný turistický hraniční přechod a po chvíli již jdeme mezi poli a louky k restauraci (penzionu) Waldhaus. Napojíme se zde na modře značenou trasu (Dr. Alfred Meiche Weg) směr Wachberg a absolvujeme krátký úsek podél frekventovanější silnice. Další část cesty vede po okraji lesa s pěknými pohledy na Šluknovskou vrchovinu a německou část Labských pískovců. Na samotný vrchol nás pak čeká kratší, ale prudší výšlap lesem. Odměnou za stoupání nám je nádherný výhled na Labské pískovce a Lužické hory. Před restaurací s velkou prosklenou terasou jsou umístěny informační desky s názvy vrcholů, které lze vidět. Směrem na východ lze nejzřetelněji vidět vrchol Weifberg (477,8 m) s novou rozhlednou – náš poslední cíl. Zpět v lese pod Wachbergem pokračujeme pro změnu po červené trase a jdeme podél hranice členitějším terénem k rozcestí Pod Weifbergem. Na vrchol to máme od odbočky pouze 500 m a je na něm od r. 2000 nově postavená rozhledna. Volně přístupná rozhledna je 36,9 m vysoká, má 173 schodů, 10 pater a je z ní úchvatný daleký výhled na všechny světové strany. Do Mikulášovic se vracíme po žluté značce přes sedlo mezi Hraničním a Hanlovým vrchem po rozbité lesní cestě.