Die Enstehung der Stadtbibliothek Libochovice (Libochowitz) geht auf das Jahr 1920 zurück. Im Herbst dieses Jahres forderte der Okresní osvětový sbor (Kreiskulturrat) alle Vereine auf, ihre Bibliotheken an die Gemeinde zu spenden.

Die Bibliothek ist seit ihrer Gründung mehrfach umgezogen. In die heutigen Räume ist sie Ende 1972 umgezogen. Das Gebäude des ehemaligen Marstalls diente bis dahin als Marionettentheater und wurde dann 1972 zu einer Bibliothek umgestaltet.