Ein von weitem sichtbares Wahrzeichen der Stadt ist der 29 m hohe Aussichtsturm. Den Aussichtsturm mit Restaurant ließen 1904 auf dem Phonolithberg Hrádek (Burgsberg) die Warnsdorfer Mitglieder des Gebirgsvereins für das nördlichste Böhmen nach den Plänen des Architekten Möllers errichten. Zu seiner Rettung wurde 2000 der Stiftungsfonds Hrádek-Burgsberg gegründet. Zu Zeit wird das Gebäude aufwändig renoviert. In 2003 wurde der Aussichtsturm wieder eröffnet und bietet den Besuchern eine herrliche Rundumaussicht auf die Städte Varnsdorf (Warnsdorf) und Seifhennersdorf mit dem Lausitzer Gebirge im Hintergrund.