Restaurace Lípa se nalézá v přízemí penzionu a slouží stejně dobře běžným návštěvníkům, hostům ubytovaným v penzionu, tak i těm, kteří se ubytují v Továrně – relax centru a chtějí si dopřát výborného jídla v restauracI s pohodlným posezením v klidném prostředí a hezkým výhledem na centrum města Krásné Lípy. Historické prvky jako dvojitá okna, stropní klenba či zdi spolu s profesionálním nasvícením celé místnosti jen umocňují příjemný pocit z tohoto prostoru a památkového rázu budovy. V letním období je otevřena zahrádka hned u bočního vchodu do restaurace.