Divadlo bylo vybudováno z iniciativy místního kuliče skla Franze Marschnera. Provoz zahájilo za velké účasti obecenstva na letnice roku 1931 působivou operetou. V následujících letech jeho popularita stoupala a hostovaly zde různé divadelní skupiny. Činnost ustala asi v letech 1939/40. Jeho zakladatelé skončili tragicky – paní Marschnerová byla v roce 1946 zabita, její muž s dcerou byli vystěhováni. Pan Marschner se stal lesním dělníkem ve Schwarzwaldu a zahynul při práci. Jeho lesní divadlo mezitím začal pohlcovat les.

Po roce 1989 se v Čechách změnila atmosféra a lidé si vzpomněli na staré tradice. Také lesní divadlo znovu ožilo. Zhruba od roku 1990 se tu opět počalo hrát. Např. v roce 1992 bylo plně obsazené a hrála zde pražská skupina Harcovníci. Počátkem roku 2003 vznikla skupina nadšenců, která se za pomoci Obecního úřadu v Kytlicích a dalších institucí a jednotlivců pustila do rekonstrukce části jeviště a hlediště divadla. Pod vedením Karla Krejčího tak vznikl hudební a divadelní spolek Kamenice - Lesní divadlo Mlýny, který zde pořádá řadu zábavných představení.